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Yvonne Useldinger s’engage très tôt dans la politique. Sa famille est membre du Parti ouvrier socialiste et héberge des réfugiés venus d’Allemagne. En 1938, elle adhère au parti communiste. En 1940, le parti communiste est le seul à opérer dans la clandestinité. Avec son mari, elle œuvre activement dans la Résistance contre les nazis, contribue à la parution du journal clandestin « Die Wahrheit » et réussit à se procurer des passeports falsifiés, de l’argent et du papier pour imprimer des journaux et des tracts. En avril 1941, la Gestapo l’arrête, la soumet à un interrogatoire, puis la libère. Elle poursuit ses activités dans la Résistance. En août 1942, Yvonne Useldinger et sa famille sont à nouveau arrêtées lors d’une rafle. Elle est détenue pendant des mois à Trèves, où elle donne naissance à sa fille dans des conditions effroyables. Elle ne peut voir son bébé que deux fois par semaine, au mieux. En juin 1943, elle est déportée dans le camp de concentration pour femmes de Ravensbrück en tant que « prisonnière politique ». Elle y est marquée d’un « triangle rouge ».
Elle s’allie à d’autres communistes et participe à des actions de sabotage et des opérations de sauvetage sur son lieu de travail chez Siemens. La situation à Ravensbrück est précaire, surtout dans les mois qui précèdent la Libération. Useldinger dessine et consigne en cachette les atrocités du camp dans un journal intime. Elle tombe malade à plusieurs reprises et survit malgré des conditions effroyables, grâce à la solidarité de ses codétenues. Elles s’épaulent mutuellement, trouvent des moyens d’échapper au quotidien du camp et se soutiennent moralement.
Yvonne Useldinger est libérée du camp de concentration par un convoi de la Croix-Rouge danoise et suédoise et se rétablit en Suède. Elle retourne au Luxembourg le 3 juillet 1945, où elle revoit sa fille.